В работе рассматривается задача оптимальной фильтрации случайных процессов в динамических системах, математическая модель которых описывается стохастическими дифференциальными уравнениями с пуассоновской составляющей. Решение задачи оптимальной фильтрации предполагает моделирование траекторий решения стохастического дифференциального уравнения. Процедура моделирования траекторий включает моделирование пуассоновского потока, для которого применен метод максимального сечения.