Novikov A.   Novikov E.   Levykin A.  

(м,к)-метод решения задач теории управления.

Reporter: Novikov A.

Многие задачи теории управления приводят к необходимости решения системы обыкновенных дифференциальных уравнений вида y' = f( y, u), где u является функцией управления. При этом нужно выбирать управление так, чтобы решение удовлетворяло некоторому уравнению связи 0 = g( y, u). Полученная система алгебро-дифференциальных уравнений, как правило, является жёсткой и решается неявными итерационными методами [1]. В данной работе представлен безитерационный (м,к)-метод [2] второго порядка точности решения представленных задач. Показана его работоспособность и эффективность на конкретных примерах  решения задач теории управления.

[1] Hairer E., Wanner G., Solving Ordinary Differential Equations II: Stiff and Differential-Algebraic Problems. Berlin: Springer-Verlag, 1996.

[2] Levykin A.I., Novikov E.A., A Study of (m; k)-Methods for Solving Differential-Algebraic Systems of Index 1 // Communication on Computer and Information Science, Springer Int. Publishing, 2015. Vol. 549. P. 94–107.


To reports list